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大法的身份 ## 阿道夫 ## 大法地方 `阿斯顿发` * 阿斯顿发 * adfa * 操作手册和维护手册 ```mermaid gantt title A Gantt Diagram dateFormat YYYY-MM-DD section Section A task :a1, 2014-01-01, 30d Another task :after a1 , 20d section Another Task in sec :2014-01-12 , 12d another task : 24d ```mermaid classDiagram Animal <|-- Duck Animal <|-- Fish Animal <|-- Zebra Animal : +int age Animal : +String gender Animal: +isMammal() Animal: +mate() class Duck{ +String beakColor +swim() +quack() --- } class Fish{ -int sizeInFeet -canEat() } class Zebra{ +bool is_wild +run() } ``` ``` 北京赛目科技股份有限公司  2025年6月 目录 1\. 系统概述 1 2\. 操作指南 1 2\.1\. 进入系统 2 2\.2\. 自动化数据标注平台 3 2\.2\.1\. 标注总览 4 2\.2\.2\. 项目管理 6 2\.2\.3\. 标注工作区 13 2\.2\.4\. 数据导出 19 2\.2\.5\. 系统设置 21 2\.3\. 行车感知测试验证平台 26 2\.3\.1\. 场景转化 27 2\.3\.2\. 仿真场景搭建 28 2\.3\.3\. 虚拟传感器模型 32 2\.3\.4\. 仿真场景测试 39 2\.3\.5\. 仿真结果评估 45 2\.3\.6\. 系统设置 46 2\.4\. 感知数据闭环管理平台 48 2\.4\.1\. 感知数据 49 2\.4\.2\. 数据搜索 53 2\.4\.3\. 标签管理 60 2\.4\.4\. 系统设置 63 3\. 平台维护 65 3\.1\. 平台登录 65 3\.1\.1\. 登录逻辑 65 3\.1\.2\. 登录凭据 66 3\.1\.3\. 子平台选择 66 3\.1\.4\. 常见问题排查 67 3\.2\. 自动化数据标注平台维护 67 3\.2\.1\. 认证与登录 67 3\.2\.2\. 项目管理 67 3\.2\.3\. 标注工作区 68 3\.2\.4\. 数据导出 68 3\.2\.5\. 常见问题排查 69 3\.3\. 行车感知测试验证平台维护 70 3\.3\.1\. 场景转化 70 3\.3\.2\. 场景搭建 70 3\.3\.3\. 虚拟传感器 71 3\.3\.4\. 仿真场景测试 72 3\.3\.5\. 常见问题排查 72 3\.4\. 感知数据闭环管理平台维护 74 3\.4\.1\. 感知数据 74 3\.4\.2\. 数据搜索 74 3\.4\.3\. 标签管理 75 3\.4\.4\. 常见问题排查 75 表 1 版本管理 | 内容版本 | 修订内容 | 编制 | 审核 | 批准 | 日期 | 状态 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | V1\.0 | 初版 | | a496ff9eb4666638399304365519468 | | 2025\.06\.18 | 发布 | | | | | | | | | | | | | | | | | 1. 系统概述 主动感知系统测试验证平台由三个核心子平台构成：自动化数据标注平台、行车感知测试验证平台以及感知数据闭环管理平台。随着列车自动化等级的提升，主动感知系统已成为保障列车运行安全的核心技术。这些系统通常集成激光雷达、工业相机和毫米波雷达等多种传感器，旨在实时、准确地感知列车运行环境，完成障碍物探测、轨道状态监控、信号识别、行人检测等关键任务，尤其是在开放或半开放的运行环境中，其作用至关重要。感知系统的性能直接关系到列车的安全决策与控制，是实现无人驾驶或高度自动化运行的前提。为应对这些挑战，本方案提出的集成平台解决方案，旨在通过结合高质量的标注数据、高保真的仿真测试以及高效的数据管理，构建一个安全、高效、可控且覆盖全面的测试验证环境。自动化数据标注平台将为感知算法的训练提供符合行业标准（PASCAL VOC,KITTI 3D）的高质量标注数据，并通过自动化与人工干预相结合的方式提升效率与精度。行车感知测试验证平台将利用仿真技术，复现真实世界的复杂运行场景与传感器行为，从而显著降低实地测试成本与风险，加速研发迭代周期。感知数据闭环管理平台则为海量的原始数据、仿真数据及标注数据提供统一存储、高效索引与管理，打通数据在标注、训练、仿真、评估之间的流转通路，形成数据驱动的持续改进闭环。 1. 操作指南 主动感知系统测试验证平台通过统一门户登录方式进行自动化数据标注平台、行车感知测试验证平台以及感知数据闭环管理平台管理和应用。 * 1. 进入系统 用户可以通过浏览器，访问指定的URL来访问软件升级管理平台（管理端）。浏览器支持：chrome、IE各版本。  图 1 主动感知测试平台界面 * 门户登录 在用户名输入正确用户名、在密码处输入正确密码，登录子平台后才能进入对应平台功能页面。输入错误用户名、密码系统弹出对话框进行提示。  图 2 输入错误用户名或密码后弹出提示框 * 选择对应应用平台 在进入门户后选择所需进入对应的应用平台，可进行感知数据闭环管理平台、行车感知测试验证平台、自动化数据标注平台选择。  图 3 子平台登录选择 * 1. 自动化数据标注平台 在门户的子平台选择登录选项中选择自动化数据标注平台，同时输入正确用户名和密码后通过验证后，自动跳转至自动化数据标注平台页面。  **点击** 图 4 在门户中选择自动化数据标注平台 在自动化数据标注平台功能模块包含：标注总览、项目管理、标注工作区、数据导出、系统设置5大模块，实现标注总览、标注项目管理、手动和自动标注、标注数据导出、系统设置功能。  图 5 自动化数据标注平台\-页面 * + 1. 标注总览 标注总览包含对平台已经标注数据的情况以不同看板形式进行展现。具体相关功能如下： 【进行中的标注项目】:统计平台中目前正在进行标注的项目数量； 【待标注项目】:统计平台中目前待标注的项目数量； 【标注数据类型总数】:目前平台中标注类型包含2D标注和3D标注；  图 6 平台标注情况看板 【已完成的项目\-月度】:按照月度维度统计已经完成标注项目的数量，以折线图的方式进行展示，横轴为月份，纵轴为当月已完成标注项目数量。移动至对应月份曲线峰值，自动放大该月份完成数量。  图 7 已完成的项目\-月度 【任务状态占比】:按照任务的已完成、待处理、进行中的状态维度统计对应状态的标注项目的数量及占比，以饼图的方式进行展示，移动至对应任务状态，自动放大该状态下标注任务的数量。  图 8 任务状态占比 【月度\-数据标注类型】:按照标注任务的2D、3D标注的维度统计对应月份的任务数量，以柱状图的方式进行展示，移动至对应月份的标注类型，自动放大该月的标注类型标注任务的数量。  图 9 月度\-数据标注类型 * + 1. 项目管理 在项目管理界面中包含创建新项目、项目编辑、项目删除、进入项目标注、项目列表翻页、项目列表排序功能。  图 10 项目管理界面 【创建新项目】:在项目管理页面中，选择“\+创建新项目”，自动弹出创建新项目对话框，在对话框输入项目名称、项目描述、标注类型（2D标注、3D标注）、标注类别、图片导入路径、图片导入格式、激光点云导入路径、激光点云导入格式后，点击创建项目，新创建的项目自动在相关管理列表中增加。  点击 图 11 创建新项目  图 12 创建新项目\-标注项目类型   点击 图 13 创建新项目信息输入  图 14 点击创建项目后\-弹出创建完成提示框  图 15 创建完毕后新项目在项目管理列表中同步更新 【项目编辑】:在项目管理页面，项目列中选择“编辑”，自动弹出编辑项目对话框，可在对话框输入项目名称、项目描述、标注类型（2D标注、3D标注）、标注类别、图片导入路径、图片导入格式、激光点云导入路径、激光点云导入格式进行编辑，点击保存更改，更改项目信息自动在相关管理列表中自动同步更新。  图 16 列表项目编辑  图 17 列表已有项目编辑  图 18 编辑完毕后弹出信息更新窗口  图 19 项目信息更新后项目管理列表同步更新 【项目删除】:在项目管理页面，项目列中选择“删除”，自动弹出删除项目确认对话框，可进行取消和确认删除选项，点击确认删除，删除的项目自动在管理列表中自动删除并同步更新。  图 20 确认删除项目  图 21 删除编号为51的项目后项目管理列表自动更新 【进入项目标注】:在项目管理页面，项目列中选择“进入”，页面自动跳转至手动标注和自动标注页面。  点击 图 22 选择项目点击进入按钮  图 23 标注界面 【项目列表翻页】:在项目管理页面，点击对应目标翻页页面，页面自动跳转至目标页面列表。  图 24 翻页前  图 25 翻页后 【项目列表排序】:在项目管理页面，点击序号、项目名称、类型、状态、状态时间，自动根据点击排序内容进行排序显示。  图 26 序号排序  图 27 名称排序  图 28 标注类型排序  图 29 状态排序  图 30 创建时间排序 * + 1. 标注工作区 在标注工作区界面中包含手动标注目标类别、2D标注框绘制、3D标注框绘制、自动化标注类别、当前标注列表、上一张、标注下一张、标注整个项目、保存标注功能。  图 31 标注工作区 【手动标注类别】:在标注工作区页面，点击选择类别（手动）在弹出的下拉框中可根据实际标注目标物类别进行不同类型选择，其中包含列车、行人、信号机、小目标异物。  图 32 手动标注类别 【2D标注框绘制】:在标注工作区页面，首先手动选择目标物标注类型后，选择点击“绘制2D框”，在2D标注区域中，以拖拽方式在图片中进行2D目标物标注。  图 33 2D标注框绘制 【3D标注框绘制】:在标注工作区页面，首先手动选择目标物标注类型后，选择点击“绘制3D框”，在3D标注区域中，以拖拽方式在图片中进行3D目标物标注。  图 34 3D标注框绘制 【自动化标注类别】:在标注工作区页面，首先手动选择标注类型采用2D还是3D标注方式，在自动化下方选择自动标注类型中根据实际情况进行自动标注类型勾选，最后点击运行自动标注，自动弹出自动标注准确率结果。  点击 图 35 自动化标注类别 【当前标注列表】:在标注工作区页面，以列表形式展现当前任务已经标注的目标物类型，光标移动至对应列表后自动点亮删除按钮，弹出删除警示框，根据提示框选项可进行删除，列表中的标注类型被删除后，自动在列表中进行同步更新。  图 36 当前标注列表  图 37 删除警示框  图 38 删除标注类型后同步更新的标注列表 【标注上一张】:在标注工作区页面，以2D或3D单张的形式进行标注。在手动或自动完成标注后，点击上一张按钮，系统提示标注完毕。  图 39 标注上一张 【标注下一张】:在标注工作区页面，以2D或3D单张的形式进行标注。在手动或自动完成标注后，点击下一张按钮，系统提示标注完毕。  图 40 标注下一张 【标注整个项目】:在标注工作区页面，以2D或3D整个项目标注的形式进行标注。可选择项目管理列表中的项目进行整体标注。  点击 图 41 标注整个项目  图 42 勾选标注项目 【保存标注】:在标注工作区页面，以2D、3D、目标类型、自动、手动、单张、整个项目标注的目标确认后点击保存标注，后自动弹出保存标注文件名称以及存放路径提示信息。  图 43 保存标注 * + 1. 数据导出 在数据导出界面中包含选择需要导出数据的项目、导出数据的格式、导出数据的状态、导出历史功能。  图 44 数据导出 【导出数据项目】:在数据导出页面，根据目前项目列表中的项目可进行单选或多选的方式选择需要导出的项目。  图 45 导出数据项目 【导出数据格式】:在数据导出页面，根据目前项目列表中的项目可进行单选或多选的方式选择需要导出的项目，再根据目标导出格式进行单选和多选，可根据导出数据状态（已经完成的标注、所有标注）的选项，点击开始导出后，自动弹出导出文件存放的路径以及文件名称，同时弹出导出任务启动提示框，在下方会以进度条方式显示导出进度。  图 46 导出目标数据格式及导出数据状态选择  点击 图 47 导出文件名称及路径选择  图 48 导出任务开始提示框  图 49 导出进度状态 【导出历史】:在选择导出项目、导出数据格式、导出数据状态、导出数据文件名称及保存路径确认后，导出完毕后的任务会在导出历史列表中进行同步展示。  图 50 导出历史 * + 1. 系统设置 在系统设置界面中包含页面偏好设置以及用户信息的权限的管理功能。  图 51 系统设置 【界面偏好设置】:进入系统设置页面，点击“界面偏好设置”。进入页面后有默认（白底）、深蓝（蓝底）两种风格可供选择。  图 52 界面偏好设置  图 53界面偏好设置\-深蓝（蓝底）显示效果 【用户管理】:进入系统设置页面，点击“用户管理”。进入用户管理界面后，以列表形式展示目前系统的用户，列表信息、用户信息编辑、用户删除、用户增加的功能。 【用户列表】:进入系统设置页面，点击“用户管理”。进入用户管理界面后，以列表形式展示目前系统的用户，列表信息包含：序号、用户名、用户电话、用户地址、用户所在部门。  图 54 用户列表 【用户编辑】:进入系统设置页面，点击“用户管理”。进入用户管理界面后，点击编辑后在弹出页面进行：序号、用户名、用户电话、用户地址、用户所在部门信息编辑更新完毕后在用户列表中自动进行同步更新。  图 55 用户信息编辑  图 56 用户信息编辑确认  图 57 用户信息更新后列表信息同步更新 【用户删除】:进入系统设置页面，点击“用户管理”。进入用户管理界面后，点击删除后在弹出页面删除警告页面，确认后，在用户列表中自动进行同步更新已经删除的用户。  图 58 用户删除提示  图 59 删除用户后在用户列表中同步更新 【用户添加】:进入系统设置页面，点击“用户管理”。进入用户管理界面后，点击添加用户后在弹出页面进行：用户名、用户邮箱、用户电话、用户地址、用户所在部门信息添加完毕后，弹出新增用户框同时在，用户列表和权限管理列表中自动进行同步更新。  图 60 添加用户信息填写  图 61 用户信息添加完成提示  图 62 新增用户在用户列表中同步更新  图 63 新增用户同步在权限管理中更新 【权限管理】:进入系统设置页面，点击“权限管理”。进入权限管理界面后，在用户权限管理列表中通过对用户的读写权限进行设置。  图 64 权限管理 * 1. 行车感知测试验证平台 在门户的子平台选择登录选项中选择行车感知测试验证平台，同时输入正确用户名和密码后通过验证后，自动跳转至行车感知测试验证平台页面。  **点击** 图 65 行车感知测试验证平台登录 在行车感知测试验证平台功能模块包含：场景转化、仿真场景搭建、虚拟传感器模型、仿真场景测试、仿真结果评估、系统设置5大模块，实现采集场景转化、仿真场景搭建、传感器模型模拟、仿真场景测试、仿真结果评估、系统设置功能。  **点击** 图 66 行车感知测试验证平台 * + 1. 场景转化 场景转化模块包含：采集数据导入、场景转化处理两大功能。 【采集数据导入】:在采集数据导入页面中，根据采集场景数据源类型进行单项选择或多项选择，其中包含行车日志文件、视频文件、激光雷达数据、相机图像序列、毫米波雷达数据、其他类型数据。选择数据源类型后，点击选择文件，弹出对话框数据源所在存储路径的文件，点击开始导入。  **点击** 图 67 选择导入数据类型  图 68 选择导入文件  图 69 导入选择数据 【场景转化处理】:在采集数据完成导入后，可根据所需转换的格式可选择OpenDrive、OpenSECNARIO格式输出，可进行单种格式输出两种格式同时输出，采用勾选方式。选择输出格式完毕后，输入转换后文件存储路径，点击开始场景转化，转化程度会通过进度条方式进行显示。  **点击** 图 70 选择转化格式及路径  图 71 转化进度 * + 1. 仿真场景搭建 仿真场景搭建模块包含：静态元素搭建、动态元素搭建、环境元素搭建、仿真场景搭建预览功能。 【静态元素搭建】:在静态元素搭建页面中，根据仿真场景的静态元素进行轨道直线、轨道螺旋线、轨道弧线、轨道高程、轨道超高程、换辙器、车站、隧道、桥梁静态元素搭建。点击对应的静态元素后自动弹出对话框，在静态场景元素字段填入对应信息。  图 72 轨道\-直线、螺旋线、弧线参数设置  图 73 轨道高程、超高程参数设置  图 74 换辙器、车站参数设置  图 75 隧道、桥梁参数设置 【动态元素搭建】:在动态元素搭建页面中，根据仿真场景的动态元素进行列车编组类型、列车特性数据、行人、障碍物、信号机、触发事件动态元素搭建。点击对应的动态元素后自动弹出对话框，在动态场景元素字段填入对应信息。  图 76 列车编组类型  图 77 列车特性数据  图 78 行人参数设置  图 79 信号机、触发事件参数设置 【环境元素搭建】:在环境元素搭建页面中，根据仿真场景的环境元素进行天气类型、时间段、光照条件的环境元素搭建。点击对应的环境元素后在环境场景元素字段填入对应信息。  图 80 环境元素搭建\-界面  图 81天气类型选项  图 82 光源选项 【仿真场景搭建预览】:在根据目标场景完成静态元素、动态元素、环境元素搭建后，点击开始预览，界面自动生成预览图片，在点击仿真场景创建后，弹出对话框选择自动生成标准的OPEN 格式仿真场景文件存放路径，并将场景文件备份在遍历测试列表中。  **点击** **点击** 图 83 仿真场景搭建预览  图 84 搭建仿真场景搭建路径  图 85 搭建的仿真场景同步至遍历测试列表中 * + 1. 虚拟传感器模型 虚拟传感器模型模块包含：传感器模型配置（工业相机、毫米波雷达、激光雷达）、仿真结果与真值结果对比、传感器正常与异常特征提取功能。 【工业相机配置参数】:在传感器模型配置页面中，点击工业相机配置参数，自动弹出工业相机ID、名称、型号、帧率基本参数、安装位置、识别类型、分辨率、畸变配置参数。在工业相机配置参数页面根据物理相机相关参数完成配置后，选择保存参数，实现对工业相机传感器模型的设置。具体配置参数如下图所示。  图 86 工业相机配置参数 【毫米波雷达配置参数】:在传感器模型配置页面中，点击毫米波雷达配置参数，自动弹出毫米波雷达ID、名称、型号、频率基本参数、安装位置、FOV\&探测距离、性能参数配置参数。在毫米波雷达配置参数页面根据物理毫米波雷达相关参数完成配置后，选择保存参数，实现对毫米波雷达传感器模型的设置。具体配置参数如下图所示。  图 87 毫米波雷达配置参数 【激光雷达配置参数】:在传感器模型配置页面中，点击激光雷达配置参数，自动弹出激光雷达ID、名称、型号、扫描类型、扫描频率基本参数、安装位置、FOV\&探测距离、激光与噪声配置参数。在激光雷达配置参数页面根据物理激光雷达相关参数完成配置后，选择保存参数，实现对激光雷达传感器模型的设置。具体配置参数如下图所示。  图 88 激光雷达配置参数 【仿真结果与真值结果对比】:在仿真结果与真值结果对比页面中，选择对比的仿真结果文件、真值结果文件，选择对比的传感器类型、对比方法。点击开始对比分析后，页面弹出生成对比报告名称以及报告保存路径。系统根据设置对比条件自动进行生成并同时显示生成进度具体配置参数如下图所示。  图 89 仿真结果与真值结果对比  图 90 仿真结果与真值文件导入路径  图 91 对比传感器类型  图 92 对比方法  **点击** 图 93 对比报告存放路径及名称  图 94 报告生成进度 【传感器正常与异常特征提取】:在传感器正常与异常特征提取页面中，选择特征提取传感器类型、传感器导入文件，输出特征报告文件名称、输出特征文件报告路径、传感器正常以及异常工况选择，点击开始特征提取后，页面弹出生成对比报告名称以及报告保存路径。系统根据设置特征提取条件，自动进行生成提取报告并同时显示生成进度具体配置参数如下图所示。  图 95 传感器正常与异常特征提取  图 96 特征提取传感器类型  **点击** 图 97 选择提取特征文件  图 98 传感器正常/异常特征提取  **点击** 图 99 传感器正常/异常特征提取\-进度 * + 1. 仿真场景测试 仿真场景测试模块包含：遍历测试、仿真场景用例自动生成、外接感知算法测试功能。  图 100 仿真场景测试模块 【遍历测试】:在仿真场景测试页面的测试列表中根据勾选顺序进仿真测试队列顺序进行测试。测试列表中的测试场景来源于仿真场景搭建模块中搭建的场景以及仿真场景用例自动生成的场景。选择测试列表测试顺序后，点击开始遍历测试，系统根据选择的顺序开始自动仿真测试，并在下方开始弹出遍历测试进度，当前测试用例，正在排队的测试用例。  **点击** 图 101 遍历测试顺序选择  图 102 遍历测试进度及队列情况 【仿真场景用例自动生成】:在仿真场景测试页面的仿真场景用例自动生成中点击自动生成测试用例设置，自动弹出测试用例对话框，在对话框中输入测试用例名称、测试用例生成规则、生成测试用例保存路径、列车编组类型、列车特性参数配置、行人参数配置、障碍物参数配置、信号机参数配置、触发事件参数配置、环境条件参数配置。完成了自动生成测试用例的设置，完成此步后，点击自动测试用例生成。系统在下方自动根据设置的仿真测试用例生成条件生成测试用例以进度条形式显示生成进度，生成完毕后的测试用例会同步在遍历测试列表中自动增加。  图 103 仿真场景用例自动生成     图 104 自动生成测试用例设置  图 105 自动生成测试用例进度  图 106 自动生成测试用例在遍历测试列表中同步更新 【外接感知算法测试】:在仿真场景测试页面的外接感知算法测试中，点击外接感知算法，弹出外接感知算法设置，包含算法名称、算法接口地址、输入格式、输出格式、仿真帧率、仿真时长、外接算法接口方式、列车驾驶模式。完成外接算法设置后，点击外接感知算法测试，系统自动显示外接测试算法进度。  图 107 外接感知算法测试     图 108 外接感知算法设置  图 109 外接感知算法测试进度 * + 1. 仿真结果评估 仿真结果评估模块包含：增加评估指标、仿真结果评估报告生成功能。  图 110 仿真结果评估 【增加评估指标】:在仿真结果评估页面的交通感知评价指标体系下方，点击增加评估指标，弹出新增评估指标设置，包含指标名称、所属系统。点击确认增加后，自动在下方对的所属子系统中增加该指标。  **点击** 图 111 增加评估指标 【仿真结果评估报告生成】:在仿真结果评估页面右侧选取评估报告的配置、左侧交通感知评价指标体系所需的评价指标。其中评估文件报告配置包含仿真评估文件名称、存放路径、仿真评估报告输出文件名称、输出路径。交通感知评价指标体系可根据评价指标APT、ATO、ATS子系统的具体指标进行单选或多选。完成以上步骤后，点击生成评估报告。  **点击** 图 112 仿真结果评估报告生成设置  图 113 仿真结果评估报告生成进度 * + 1. 系统设置 系统设置模块包含：新增用户、用户编辑、用户删除功能。  图 114 系统设置 【添加用户】:在系统设置页面，用户管理下方，点击增加用户，自动弹出增加用户对话框，在对话框中输入完整的用户信息及读写权限，点击保存后。该新增用户自动会在用户管理列表中自动增加。  **点击**  **点击** 图 115 填写新增用户信息  图 116 新增用户在用户管理列表中同步更新 【编辑用户】:在系统设置页面，用户管理下方，点击编辑用户，自动弹出编辑用户对话框，在对话框中输入完整的用户信息及读写权限进行编辑，点击保存后。该更新后的用户自动会在用户管理列表中自动更新。  **点击** 图 117 更新前用户信息  **点击** 图 118 用户信息编辑  图 119 用户信息编辑后在用户管理列表中同步更新 【删除用户】:在系统设置页面，用户管理下方，点击删除用户，该删除的用户自动会在用户管理列表中自动更新。  图 120 点击删除后自动更新的用户列表 * 1. 感知数据闭环管理平台 在门户的子平台选择登录选项中选择感知数据闭环管理平台，同时输入正确用户名和密码后通过验证后，自动跳转至感知数据闭环管理平台页面。  **点击** 图 121 感知数据闭环管理平台 在感知数据闭环管理平台功能模块包含：感知数据、数据搜索、标签管理、系统设置4大模块，实现采集数据管理、搜索、标签管理、系统设置功能。 * + 1. 感知数据 感知数据模块包含：感知数据的导入、导出、编辑、删除、翻页、排序六大功能。  图 122 感知数据模块 【感知数据导入】:在感知数据页面，点击感知数据录入，自动弹出感知数据录入对话框，其中需填写文件名称、文件路径、文件类型（原始数据、仿真数据）。完成感知数据录入后，弹出完成录入，该条录入信息自动在感知数据列表中同步更新。  **点击** 图 123 感知数据录入  图 124 感知数据录入成果提示  图 125 感知数据列表中同步更新录入完成数据 【感知数据导出】:在感知数据页面，感知数据列表中勾选需从感知数据闭环管理平台导出的数据。点击导出选项，自动弹出导出选项对话框，需进行导出文件压缩包名称、导出文件存储路径进行选择。点击确认导出。自动弹出导出会话框。  **点击** 图 126 导出选项  图 127 导出提示框 【感知数据编辑】:在感知数据页面，选择所需编辑的感知数据，点击编辑，自动弹出对话框，对数据进行重新编辑，选择保存更改，自动弹出更新成功提示框，同时在感知数据列表中信息自动更新。  **点击** 图 128 编辑数据  图 129 编辑成功提示  图 130 感知数据列表同步更新 【感知数据删除】:在感知数据页面，选择所需删除的感知数据，点击删除，自动弹出删除警示信息，点击确认删除后，弹出删除成功提示框，该条信息自动在感知数据列表中同步更新。 **点击**  图 131 数据删除  图 132 数据删除成功提示  图 133 删除数据同步在感知数据列表同步更新 【翻页】:在感知数据页面，点击目标页面，系统自动进行跳转至目标页面。  **点击** 图 134 翻页 【排序】:在感知数据页面，感知数据列表中。可对数据名称、数据类型、创建时间、创建人进行排序。  图 135 数据名称排序  图 136 数据类型排序  图 137 创建时间排序  图 138 创建人排序 * + 1. 数据搜索 数据搜索模块包含：快速搜索、搜索复位、搜索结果导出、搜索结果编辑、搜索结果删除、高级搜索、高级搜索复位、高级搜索结果导出、高级搜索结果编辑、高级搜索结果删除功能。  图 139 数据搜索 【快速搜索】:在数据搜索页面快速搜索（关键词）框中输入关键词，点击搜索，系统自动根据数据库已有场景标签自动进行匹配，进行搜索结果以列表形式展示。  **搜索结果** **点击** 表 2 快速搜索 【搜索结果编辑】:支持根据关键词搜索后结果列表中数据进行编辑，点击编辑，自动弹出编辑数据对话框，可对数据名称和数据类型进行更新，完成更改后点击保存更改，自动弹出更新完毕对话框，更改后的信息自动会在搜索结果中同步更新。  表 3 搜索结果编辑  表 4 更新完毕对话框  表 5 搜索结果列表同步更新 【搜索结果删除】:支持根据关键词搜索后结果列表中数据进行删除，点击删除，自动弹出删除警示对话框，可该条数据进行删除，点击确认删除后，自动弹出删除完毕对话框，在此条数据进行搜索，已经无法检索出该条数据。  表 6 删除警示对话框  图 140 删除成功提示框  **点击** 图 141 无法检索到删除的数据 【搜索结果导出】:支持根据关键词搜索后结果列表中勾选需要导出的数据，点击导出选项，自动弹出导出选项对话框，输入导出文件名称、导出文件存储路径，点击确认导出。  **点击** 图 142 搜索结果导出  **点击** 图 143 导出选项  图 144 导出开始提示框 【搜索结果复位】:支持根据关键词搜索后结果进行复位，在完成搜索且搜索结果以列表形式展现后，点击复位，自动将搜索结果进行复位清空搜索结果。  **点击** 图 145 搜索结果  图 146 搜索结果复位 【高级搜索】:在数据搜索页面中进行更多的搜索条件约束搜索快速的搜到更加精确结果，搜索约束条件包含：数据类型、创建时间、场景标签、列车运行状态。以上约束条件可以进行单选或多选。点击执行高级搜索，系统自动根据数据库已有场景标签自动进行匹配，进行搜索结果以列表形式展示。  **点击** 图 147 高级搜索条件约束设置  图 148 搜索结果\-未找到符合搜索条件  图 149 搜索结果\-找到符合搜索条件 【高级搜索结果编辑】:支持根据关键词搜索后结果列表中数据进行编辑，点击编辑，自动弹出编辑数据对话框，可对数据名称和数据类型进行更新，完成更改后点击保存更改，自动弹出更新完毕对话框。  **点击** 图 150 编辑数据  图 151 更新成功提示 【高级搜索结果删除】:支持根据关键词搜索后结果列表中数据进行删除，点击删除，自动弹出删除警示对话框，可该条数据进行删除，点击确认删除后，自动弹出删除完毕对话框。  **点击** 图 152 搜索结果删除提示框  图 153 删除成功对话框 【高级搜索结果导出】:支持根据关键词搜索后结果列表中勾选需要导出的数据，点击导出选项，自动弹出导出选项对话框，输入导出文件名称、导出文件存储路径，点击确认导出。  **点击** 图 154 搜索结果导出  **点击** 图 155 导出结果设置  图 156 导出开始 【高级搜索结果复位】:支持根据关键词搜索后结果进行复位，在完成搜索且搜索结果以列表形式展现后，点击复位，自动将搜索结果进行复位清空搜索结果。  **点击** 图 157 搜索结果  图 158 搜索结果复位 * + 1. 标签管理 标签管理模块包含：新建标签、标签编辑、标签删除、翻页功能。  图 159 标签管理 【新建标签】:在标签管理界面中点击新建标签，弹出新建标签页面，在页面中根据实际新建标签要求填写标签名称、数据场景或列车状态、列车组类型、速度、有无行人、行人高度、行人朝向、障碍物类型、信号机状态、换辙器状态、天气、总体描述。填写完毕后点击保存标签记录。自动弹出标签保存成功提示。更新后的标签自动在标签管理列表中同步更新。  **点击** 图 160 新建标签  图 161 新建标签创建成功提示  图 162 新建标签同步更新至标签管理列表 【标签编辑】:在标签管理界面中点击编辑标签，弹出编辑标签页面，在页面中根据实际编辑标签要求填写标签名称、数据场景或列车状态、列车组类型、速度、有无行人、行人高度、行人朝向、障碍物类型、信号机状态、换辙器状态、天气、总体描述。填写完毕后点击保存标签记录。自动弹出标签保存成功提示。更新后的标签自动在标签管理列表中同步更新。  **点击** 图 163 标签编辑  图 164 编辑完毕提示  图 165 编辑信息同步更新 【标签删除】:在标签管理界面中点击删除标签，弹出标签删除警示，点击确认删除后。自动弹出标签保存成功提示。更新后的标签自动在标签管理列表中同步更新。  **点击** 图 166 删除警告  图 167 删除提示  图 168 删除的标签在标签列表中同步删除 【翻页】:在标签管理界面中点击目标所属页面，点击对应页面后自动跳转至该页面显示标签列表信息。  **点击** 图 169 翻页 * + 1. 系统设置 系统设置模块包含：数据存储路径、新增用户、编辑用户、删除用户功能。  图 170 系统设置 【数据存储路径】:在系统设置页面中，可对数据在云平台存储的数据路径进行设置。  图 171 数据存储路径 【新增用户】:在系统设置页面中，点击新增用户，自动弹出新增用户填写框，需进行用户名、用户电话、用户邮箱、用户权限进行填写，填写完毕后点击提交，自动弹出新增用户添加成功提示信息窗口，同时新增的用户信息会在用户列表中自动更新。  **点击** 图 172 新增用户  图 173 用户新增成功提示框  图 174 新增用户同步更新 【编辑用户】:在系统设置页面中，点击编辑用户，自动弹出新增用户填写框，需进行用户名、用户电话、用户邮箱、用户权限进行修改，修改完毕后点击提交，自动弹出新增用户修改成功提示信息窗口，同时修改后的用户信息会在用户列表中自动更新。  **点击** 图 175 编辑用户  图 176 编辑用户成功提示  图 177 用户列表同步更新 【删除用户】:在系统设置页面中，点击删除，自动弹出删除用户警示框，点击确认删除后，自动弹出用户删除成功提示信息窗口，同时删除用户会在用户列表中自动更新。  图 178 用户删除  图 179 用户删除成功提示  图 180 同步更新删除用户列表 1. 平台维护 本文档旨在为“主动感知测试平台”提供详细的维护指南。它将功能以及如何执行常见的维护任务，如何进行确认和排查。具体详见对应章节。 * 1. 平台登录 “主动感知测试平台”的登录页面提供详细的维护指南。它将功能以及如何执行常见的维护任务。 * + 1. 登录逻辑 登录功能是该页面的核心。当用户点击“登录”按钮时，JavaScript会执行以下操作： * 阻止表单的默认提交行为。 * 获取用户输入的子平台、用户名和密码。 * 将输入的用户名和密码与预先在代码中定义的硬编码值进行比较。 * 如果匹配成功，页面将根据用户选择的子平台跳转到对应的平台（例如：./感知数据闭环管理平台）。 * 如果匹配失败，会弹出一个提示框，告知用户“用户名或密码错误”。 + 1. 登录凭据 当前的登录凭据被硬编码在JavaScript代码中。这是维护时最需要关注的部分。  图 181 登录凭据 * + 1. 子平台选择 用户可以从下拉列表中选择一个子平台。登录成功后，程序会根据选择的值来决定跳转到哪个页面。  图 182 子平台选择 JavaScript中的跳转逻辑：  图 183 跳转逻辑 * + 1. 常见问题排查 * 问题:输入正确的用户名和密码后，仍然提示“登录失败”。 * 解决方案:检查您输入的密码是否与代码中CORRECT\_PASSWORD的值完全一致，包括大小写和特殊字符。 1. 自动化数据标注平台维护 自动化数据标注平台是一个用于图像和3D点云数据标注的前端应用程序。它提供了一个完整的用户界面，包括用户登录、项目管理、2D/3D标注、数据导出和系统设置等功能。本部分提供详细的维护指南。它将功能以及如何执行常见的维护任务。 * + 1. 认证与登录 * 登录流程： 用户在登录界面(\#login\-screen) 输入用户名和密码。 提交\#login\-form表单时，触发JavaScript事件监听。 脚本将输入值与预设的常量进行比较。 * 认证代码：  图 184 认证代码 * + 1. 项目管理 项目管理功能提供了完整的增、删、改、查操作。 * 创建:通过\#createProjectModal框收集信息，创建一个新的项目对象并添加到allProjects数组的开头。 * 读取: displayPage(page)函数负责渲染项目列表，支持分页和排序。renderPaginationControls()生成分页按钮。 * 更新:通过\#editProjectModal框修改项目信息，并直接更新allProjects数组中对应索引的对象。 * 删除:通过\#deleteConfirmModal确认后，使用Array.prototype.filter()方法从allProjects数组中移除指定的项目。 + 1. 标注工作区 标注工作区提供了一个标注环境，实现2D和3D自动和手动标注。 * UI布局:包含2D和3D标注面板(.annotation\-area\-panel)和一个工具箱(.tools\-panel)。 * 工具选择:点击工具箱中的按钮会更新状态栏(\#status\-bar)的文本，显示当前所选工具。 * 自动标注:“运行自动标注”按钮会弹出一个显示准确率的模态框(\#autoAnnotationResultModal)。 * 保存标注:点击“保存标注”会弹出\#saveAnnotationModal，用户可以输入文件名和路径，提交后仅通过alert提示保存成功。 + 1. 数据导出 数据导出功能包含创建和跟踪导出任务的流程。 * 用户在“数据导出”页面(\#export)选择项目和导出格式。 * 点击“开始导出”后，弹出确认模态框(\#exportConfirmModal)要求输入保存路径和文件名。 * 确认后，一个新的导出记录被添加到exportHistory数组，状态为“导出中”。 * 使用setTimeout记录数据存储完毕的一个过程，状态更新为“已完成”。 * renderExportHistory() 函数负责将exportHistory数组渲染到历史记录表格中。 + 1. 常见问题排查 * 问题1:无法登录系统 可能原因:输入的用户名或密码不正确。 解决方案: 确认输入的用户名是否为jkkj\_admin，密码是否为Jkkj\_9032@。 检查代码中CORRECT\_USERNAME和CORRECT\_PASSWORD常量的值是否被修改。 如果修改过密码，请确保使用的是新密码。由于密码仅存在于内存中，刷新页面将使其重置为初始密码。 * 问题2:切换主题后，部分组件颜色没有变化 可能原因:该组件的颜色样式是硬编码的，没有使用CSS变量。 解决方案:检查相关组件的CSS规则，确保其color,background\-color,border\-color等属性都使用了在:root或主题类中定义的CSS变量（如var(\-\-theme\-text\-primary)）。 * 问题3：创建新项目无法进行创建 可能原因:在创建新项目信息中有些必须信息未填写。 解决方案:填写项目名称、项目类型、标注类别。 * 问题4：选择的数据无法导出 可能原因:未按照数据导出流程将数据导出。 解决方案:按照选择项目、导出格式、导出数据状态选择再点击开始导出。 * 问题4：在新增用户中提示输入邮箱错误 可能原因:用户输入邮箱格式不符合要求。 解决方案:按照用户名@邮箱服务器地址.XX的格式进行填写。 * 1. 行车感知测试验证平台维护 1. 场景转化 * 功能:模拟用户导入行车采集数据，并将其转化为标准的仿真场景格式。 * 主要元素:文件选择框(\#fileUpload)、数据源类型复选框、开始导入按钮、开始转化按钮(\#startConversionBtn)。 * 相关JS函数:handleDataImport(): 检查是否选择了文件，并在控制台输出成功信息。 + 1. 场景搭建 * 功能:允许用户通过参数化配置来搭建仿真场景，包括静态（轨道、隧道）、动态（列车、行人）和环境（天气）元素。 * 主要元素:三个分类的元素列表（静态、动态、环境）。点击列表项会打开对应的配置弹窗(Modal)。 * 相关JS函数: showModal(modalId):用于打开各种参数配置弹窗，如trackStraightModal, trainFormationModal等。 handleSave...Params()系列函数:从各自的弹窗中收集用户输入的参数，并在控制台打印一个包含所有参数的对象。 handleWeatherTypeChange(weatherType):根据选择的天气类型（雨、雪、雾），动态显示或隐藏对应的详细参数（如雨量等级）。 * + 1. 虚拟传感器 * 功能: 配置虚拟传感器（工业相机、雷达）的参数，并模拟仿真结果与真值结果的对比分析。 * 主要元素: 传感器配置按钮、对比文件选择按钮、对比方法选择按钮、开始对比分析按钮。 * 相关JS函数: handleSaveIndustrialCameraParams()等:保存具体传感器的详细参数。 handleSaveComparisonFiles():保存用于对比的仿真结果和真值文件的路径。 handleSaveComparisonMethod():保存选择的传感器类型和对比方法。 handleStartComparisonAnalysis():检查所有配置是否完成，然后触发报告配置弹窗。 handleConfirmReportConfig():在确认报告配置后，启动对比分析进度条。 * + 1. 仿真场景测试 * 功能:管理和执行仿真测试用例，包括历遍测试、自动生成测试用例和外接算法测试。 * 主要元素:测试用例列表(\#traverseTestList)、开始历遍测试按钮、自动生成设置按钮、外接算法设置按钮。 * 相关JS函数: handleCreateTestCase():打开测试用例自动生成规则的配置弹窗，并将配置保存在全局变量window.autoGenerationConfig中。 handleAutoGenerateTestCases():基于已保存的配置，模拟生成新的测试用例，并将其添加到历遍测试列表中。 addTestCaseToTraverseList():动态向测试列表中添加新的列表项。 startTraverseTestSimulation():执行选中的测试用例，并打开一个进度弹窗实时显示当前测试项和总体进度。 handleSaveExternalAlgorithmSettings():保存外接算法的配置信息。 handleStartExternalAlgorithmTest():执行外接算法的测试流程。 * + 1. 常见问题排查 * 问题1：点击侧边栏链接后，页面内容没有切换。 可能原因1:导航链接\<a\>标签中的onclick\="showSection('...', this)"调用有误。 排查步骤: 打开浏览器开发者工具(通常按F12\)，检查“元素”面板中该链接的代码。 确认onclick事件中showSection的第一个参数(例如'section\-scene\-conversion')与\<main\>内容区中对应\<section\>标签的id完全匹配，包括大小写和拼写。 确保showSection的第二个参数是this。这个关键字是必需的，它会将当前点击的\<a\>元素本身传递给函数，以便JS代码能正确地为其添加active高亮类。 * 2\. 问题：用户管理表格中的数据没有更新（例如，添加或删除用户后）。 可能原因:在修改了前端存储用户数据的usersData数组后，没有调用renderUserTable()函数来刷新视图。 解决方案: 定位到处理数据修改的函数，例如handleSaveUser()和handleDeleteUser()。 确保在这两个函数中，对usersData数组进行操作(push,splice,filter等)之后，必须调用renderUserTable()函数。 这会清空并根据最新的usersData数组重新生成表格的行，从而在界面上反映出数据的变化。 * 问题3：仿真结果与真值结果对比无法进行 可能原因:未按照流程进行相关操作。 解决方案:按照选择对比文件、选择对比方法、点击开始对比分析。 * 问题4：遍历测试无法进行 可能原因:仿真场景搭建未创建场景、自动生成测试场景未生成。 解决方案:仿真场景搭建未创建场景、自动生成测试场景未生成的场景自动同步更新至测试列表。 * 1. 感知数据闭环管理平台维护 1. 感知数据 * 数据展示:以表格形式列出所有数据，包含数据名称、类型、创建时间、创建人等信息。 * 排序:点击表头（如“数据名称”、“创建时间”）可以对数据进行升序或降序排列。 * 分页:数据列表支持分页，方便浏览大量数据。 * 增删改查(CRUD): 增(Add):点击“感知数据录入”按钮，在弹出的模态框中输入文件信息以添加新的数据条目。 改(Edit):点击每行数据后的“编辑”按钮，修改数据名称和类型。 删(Delete):点击“删除”按钮，在确认后移除对应的数据条目。 数据导出:通过勾选数据条目，然后点击“导出选中”按钮，可以导出流程。 * + 1. 数据搜索 此模块提供两种搜索数据的方式，搜索结果会显示在新的表格中。 * 快速搜索:根据输入的关键词，模糊匹配“数据名称”字段，并立即显示结果。 * 高级搜索:提供多个筛选条件（数据类型、创建日期、场景标签、列车运行状态），可以进行更精确的组合查询。 * 搜索结果表格同样支持排序、分页、编辑、删除和导出功能。 + 1. 标签管理 用于集中管理和定义用于描述感知数据场景的复杂标签。 * 标签列表:表格展示所有已定义的标签及其详细属性，如标签名称、描述、列车类型、天气、有无行人等。 * 增删改查(CRUD):用户可以创建新的标签记录，或对现有标签进行编辑和删除。 + 1. 常见问题排查 * 问题1：无法登录平台，提示“用户名或密码错误”。 请检查输入的用户名和密码是否正确。系统使用硬编码的凭据，任何大小写或符号错误都会导致失败。 正确用户名:jkkj\_admin 正确密码:Jkkj\_9032@ * 问题2：登录后，表格中没有任何数据，显示“暂无数据”或“请先登录以查看数据”。 这个问题可能有几个原因： 登录问题:确保您已使用正确的凭据成功登录。 JavaScript错误:按下F12键打开浏览器开发者工具，切换到“控制台”(Console)标签页，查看是否有红色的错误信息。如果存在错误，可能会中断数据生成或数据渲染函数的执行。
lisaguo
2026年1月19日 17:16
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